一种生胚加工自动化生产用产品定位传输装置

基本信息

申请号 CN201922276701.9 申请日 -
公开(公告)号 CN211439162U 公开(公告)日 2020-09-08
申请公布号 CN211439162U 申请公布日 2020-09-08
分类号 B23Q7/04(2006.01)I 分类 -
发明人 孙立宇 申请(专利权)人 吉凯恩(丹阳)工业有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 212300江苏省镇江市丹阳市开发区石潭北路18号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种生胚加工自动化生产用产品定位传输装置,包括顶架,运输台和设于运输台右侧的上料台,所述的顶架设于运输台和上料台的上方,所述的顶架的右端设有CCD相机,顶架的下方设有互相垂直的X轴导杆和Y轴导杆,所述上行走座的下表面连接有Z轴气缸,所述Z轴气缸的Z轴导杆与旋转盘相连接,所述旋转盘下端与高精度夹具相连接;所述的运输台上设有运输导轨和若干的定位行走单元,所述的定位行走单元包括与运输导轨滑动连接的下行走座,所述的下行走座上设有高精度定位台。本实用新型通过机器视觉实现对待加工生胚预定位并精确夹持生胚,并将生胚通过高精度定位台对生胚进一步高精度定位同时运输,避免了生胚在夹持和运输中产生损伤。