一种模具3D堆焊智能机器人
基本信息
| 申请号 | CN201710259085.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106994577B | 公开（公告）日 | 2018-09-28 |
| 申请公布号 | CN106994577B | 申请公布日 | 2018-09-28 |
| 分类号 | B23K37/02 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 周杰;杨金华;刘雪飞;张焱城;张建生 | 申请（专利权）人 | 重庆拓润科技有限公司 |
| 代理机构 | 重庆市前沿专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 重庆佛思坦智能装备有限公司;重庆杰品科技股份有限公司;重庆拓润科技有限公司;重庆大学 |
| 地址 | 400039 重庆市九龙坡区科园一路5号创新大厦5楼506室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种模具3D堆焊智能机器人，包括两条X轴横梁，在两条X轴横梁顶面之间安装两条Y轴横梁，两条Y轴横梁通过各自独立的传动装置驱动沿着X轴横梁移动，两条Y轴横梁上分别安装Z轴竖向导轨，Z轴竖向导轨通过Z轴传动装置驱动沿着Y轴横梁移动，在其中一条Y轴横梁上的Z轴竖向导轨上滑动安装焊接头，另一条Y轴横梁上的Z轴竖向导轨上安装焊接去应力装置，焊接去应力装置包括高频锤击装置和吸尘装置，两条X轴横梁之间的下方安装有模具恒温加热装置。保证焊接过程中的温度，提高焊接质量。减少由于温度过高给焊接精度带来的影响。采用焊接去应力装置，去掉焊渣，保证焊接后的平面度，可以用于模具的修复以及打印新的模具。 |
