一种自动售货机取货机构

基本信息

申请号 CN201810950998.X 申请日 -
公开(公告)号 CN109166237A 公开(公告)日 2019-01-08
申请公布号 CN109166237A 申请公布日 2019-01-08
分类号 G07F11/16;B25J9/02;B25J15/06 分类 核算装置;
发明人 曹文斌;铉伟英 申请(专利权)人 南京甘时智能科技有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 黄华莲;郝传鑫
地址 210000 江苏省南京市鼓楼区幕府西路116号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及自动售货机领域,具体公开了一种自动售货机取货机构,包括底板、滑动连接于底板上的置物台、滑动连接于底板且位于置物台上方的用于抓取商品的机械手组件和用于驱动机械手组件滑动的驱动装置;置物台与机械手组件沿同一方向滑动,置物台沿底板滑动至与货架上的货道对接后,机械手组件抓取货道内的商品并放置于置物台上。本发明的取货机构能够实现主动取货,取代目前跌落出货的取货方式,以降低出货故障率,有利于售卖多种商品品类。