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夹爪可变距式移位机械手

基本信息

申请号 CN201120220931.4 申请日 -
公开（公告）号 CN202114727U 公开（公告）日 2012-01-18
申请公布号 CN202114727U 申请公布日 2012-01-18
分类号 B25J9/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 朱淳 申请（专利权）人 南京新曙机械有限公司
代理机构 南京中新达专利代理有限公司 代理人 孙鸥;朱杰
地址 210028 江苏省南京市幕府东路205号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种夹爪可变距式移位机械手。本实用新型结构是夹爪后端连接摆动式夹爪支撑臂，摆动式夹爪支撑臂转动连接在夹爪移位运动装置上，摆动式夹爪支撑臂另一端连接夹爪变距器，夹爪变距器固定连接在夹爪移位运动装置上。本实用新型解决了过去存在的操作人员多、易出现操作失误、生产成本居高不下以及产品质量不稳定等缺陷。本实用新型与上游机自动对接，无需人工操作，节省人力成本，质量稳定，夹爪间距在一定范围内可任意调整，在运动过程中自动改变从而能充分适应各种上，下游机的产品规格及调整，移位运动采用电控系统可任意改变移位角度与运动速度从而获得最佳运行状态。