一种墙面清理用机器人末端装置
基本信息
| 申请号 | CN202111556822.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114109063A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114109063A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | E04G23/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 陆书建;董治麟;钱莉莉;李娟;王刚;王璐 | 申请（专利权）人 | 马鞍山南马智能制造研究所有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 243000安徽省马鞍山市花山区笔架山路966号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种墙面清理用机器人末端装置，包括外壳，所述外壳的一侧面固定贯穿有多个螺纹套，所述螺纹套的内部均螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定安装有U型杆，所述外壳的内部活动安装有移动板，所述移动板的另一侧面固定安装有多个阻挡块，所述阻挡块的中部设有弧形槽，所述外壳的一侧固定安装有第一电机，所述转轴的中部固定套接有第二凸轮，所述第二凸轮位于第三矩形框的内部，所述外壳远离螺纹套的一侧固定安装有顶盖。本发明能够实现U型杆以螺纹杆的轴心往复转动，也能够以垂直墙面的方向往复运动，又能够平行墙面的方向上往复运动，又能够以固定轴的轴心往复运动，实现对墙面的高效清理。 |
