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一种浮动调节抓手

基本信息

申请号 CN202022711274.5 申请日 -
公开（公告）号 CN214293147U 公开（公告）日 2021-09-28
申请公布号 CN214293147U 申请公布日 2021-09-28
分类号 B25J15/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陆书建;王刚;董春辉 申请（专利权）人 马鞍山南马智能制造研究所有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 243000安徽省马鞍山市花山区慈湖国家高新区笔架山路966号4栋
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种浮动调节抓手，属于工业机器人技术领域，包括抓手基板和至少一个抓取单元，抓手基板的上端面安装在机械手的输出法兰，抓取单元设置在抓手基板的下端面，抓取单元包括夹持部，其特征在于，夹持部的上端固定在第二浮动板，第二浮动板的上部设置在第一浮动板上，第二浮动板相对于第一浮动板能够水平滑动，第一浮动板设置在抓手基板的下端面，第一浮动板相对于抓手夹板能够水平滑动，第一浮动板与第二浮动板的运动方向相互垂直。该抓手能够在抓取过程中夹持部的中心能够随物料的中心轴线调节，避免夹持部与物料一侧之间的相互作用力过载。