一种码垛抓手
基本信息
| 申请号 | CN202022708834.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214298279U | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN214298279U | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | B65G57/03（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 陆书建;王刚;董春辉 | 申请（专利权）人 | 马鞍山南马智能制造研究所有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 243000安徽省马鞍山市花山区慈湖国家高新区笔架山路966号4栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种码垛抓手，属于工业机器人技术领域，包括连接框和至少一个抓取单元，抓取单元包括连接框、水平运动支链和竖直运动支链；连接框上部与机械手的输出端固连，水平运动支链包括第一直行气缸，第一直行气缸水平设置在连接框的下部上，第一直行气缸的缸杆与滑块连接板固连，滑块连接板的下部与夹持板的上端固连，多个插齿沿垂直于夹持板运动方向均布在夹持板的下端，竖直运动支链包括第二直行气缸，第二直行气缸竖直设置在连接框下部，第二直行气缸的缸杆与下压板上部固连。该抓手机构解决抓手在移动过程中滑移和脱落的技术问题，实现在卸料过程中的精确定位。 |
