一种自动组装设备
基本信息
| 申请号 | CN202022708851.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214291763U | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN214291763U | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | B23P19/00（2006.01）I;B25J9/04（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;G01D21/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 陆书建;王刚;董春辉 | 申请（专利权）人 | 马鞍山南马智能制造研究所有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 243000安徽省马鞍山市花山区慈湖国家高新区笔架山路966号4栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开用于一种自动组装设备，属于自动化生产设备技术领域，包括主机架，第一搬运机械手、第一料盒、第二料盒和组装位均安装在主机架的上端面，组装位用于放置第一部件和第二部件进行组装，第一搬运机械手在第一料盒、第二料盒、组装位之间搬运物料，还包括第一视觉检测机构和第二视觉检测机构，第一搬运机器手包括四轴水平关节机器人和第一末端抓手，第一视觉检测机构安装在四轴水平关节机器人的输出端，第一视觉检测机构用于检测第一部件上端面中下卡合部的位置，第二视觉检测机构用于检测第二部件下端面中上卡合部的位置。该设备能够实现部件中卡合部的机器识别，保证部件之间卡合位置精确，提高组装质量。 |
