基于SSD和GLCM的焊接气孔目标检测方法
基本信息
申请号 | CN202110164459.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112907521A | 公开(公告)日 | 2021-06-04 |
申请公布号 | CN112907521A | 申请公布日 | 2021-06-04 |
分类号 | G06T7/00;G06T7/136 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 王宁 | 申请(专利权)人 | 上海展湾信息科技有限公司 |
代理机构 | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张业放 |
地址 | 200093 上海市杨浦区黄兴路217号A座A902室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种基于SSD和GLCM的焊接气孔目标检测方法,在SSD模型提供的候选气孔区域的检测结果之后,再增加一个基于灰度共生矩阵(GLCM)的纹理特征判定器,通过:实时读取待检测图像;使用训练好的SSD模型对所述待检测图像进行气孔目标检测,得到候选气孔区域;对所述候选气孔区域分别进行GLCM特征提取,得到特征集合fm;对所述特征集合fm进行校验,通过校验的即为所述True Positive气孔区域。从而筛选出候选气孔区域中哪些是真正具有气孔的True Positive气孔区域,哪些是模型误识别为“气孔”的False Positive气孔区域,并将SSD模型识别出的False Positve气孔区域的过滤掉,只输出True Positive气孔区域,在实现实时检测目标焊接气孔的同时,提高了结果的准确率。 |
