基于SSD和GLCM的焊接气孔目标检测方法

基本信息

申请号 CN202110164459.5 申请日 -
公开(公告)号 CN112907521A 公开(公告)日 2021-06-04
申请公布号 CN112907521A 申请公布日 2021-06-04
分类号 G06T7/00;G06T7/136 分类 计算;推算;计数;
发明人 王宁 申请(专利权)人 上海展湾信息科技有限公司
代理机构 北京祺和祺知识产权代理有限公司 代理人 张业放
地址 200093 上海市杨浦区黄兴路217号A座A902室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种基于SSD和GLCM的焊接气孔目标检测方法,在SSD模型提供的候选气孔区域的检测结果之后,再增加一个基于灰度共生矩阵(GLCM)的纹理特征判定器,通过:实时读取待检测图像;使用训练好的SSD模型对所述待检测图像进行气孔目标检测,得到候选气孔区域;对所述候选气孔区域分别进行GLCM特征提取,得到特征集合fm;对所述特征集合fm进行校验,通过校验的即为所述True Positive气孔区域。从而筛选出候选气孔区域中哪些是真正具有气孔的True Positive气孔区域,哪些是模型误识别为“气孔”的False Positive气孔区域,并将SSD模型识别出的False Positve气孔区域的过滤掉,只输出True Positive气孔区域,在实现实时检测目标焊接气孔的同时,提高了结果的准确率。