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一种FPC上料机械手

基本信息

申请号	CN202022698738.3	申请日	-
公开（公告）号	CN214298191U	公开（公告）日	2021-09-28
申请公布号	CN214298191U	申请公布日	2021-09-28
分类号	B65G47/91（2006.01）I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	喻泷	申请（专利权）人	浙江鼎晶科技有限公司
代理机构	嘉兴启帆专利代理事务所（普通合伙）	代理人	廖银洪
地址	314000浙江省嘉兴市昌盛南路36号嘉兴智慧产业创新园13号楼102室
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种FPC上料机械手，包括：上料直线电机，包括上料定子、上料动子和上料底座；上料定子安装在上料底座内形成上料导轨，两个上料动子均与上料导轨滑动连接；上料吸附机构，包括上料安装板、上料气缸和上料吸附部；上料气缸设于上料安装板上，上料吸附部与上料气缸固定连接；其中，上料直线电机下方的中部和两端均设有上料位置传感器，且该上料直线电机的下方还设有上料支撑脚，两个上料吸附机构通过上料安装板分别与两个上料动子固定连接。本实用新型的FPC上料机械手通过上料直线电机和上料吸附机构，实现了双边单独控制上料，以及可适应不同规格的FPC；既能够提高FOG绑定机的工作效率，又可以适应多种不用的应用场景。