一种搬送机械手

基本信息

申请号 CN202022698701.0 申请日 -
公开(公告)号 CN214187167U 公开(公告)日 2021-09-14
申请公布号 CN214187167U 申请公布日 2021-09-14
分类号 B25J5/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 喻泷 申请(专利权)人 浙江鼎晶科技有限公司
代理机构 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 代理人 廖银洪
地址 314000浙江省嘉兴市昌盛南路36号嘉兴智慧产业创新园13号楼102室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种搬送机械手,包括:搬送直线电机,包括搬送定子、搬送动子和搬送底座;所述搬送定子安装在搬送底座内形成搬送导轨,两个所述搬送动子均与搬送导轨滑动连接;搬送吸附机构,包括搬送安装板、搬送气缸和搬送吸附部;所述搬送气缸设于搬送安装板上,所述搬送吸附部固定连接于搬送气缸下方;其中,所述搬送直线电机下方设有搬送位置传感器,所述搬送吸附机构通过搬送安装板与搬送动子固定连接。本实用新型的搬送机械手通过搬送直线电机和搬送吸附机构的配合设置,实现了同时对多个工序的液晶玻璃基板进行运送;提高了FOG绑定机的工作效率,降低了工人的劳动强度。