井下人员定位的方法
基本信息
申请号 | CN201210230338.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN102724635B | 公开(公告)日 | 2015-04-22 |
申请公布号 | CN102724635B | 申请公布日 | 2015-04-22 |
分类号 | H04W4/02(2009.01)I;H04W64/00(2009.01)I | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 陈旸;路成林 | 申请(专利权)人 | 陕西西科美芯科技集团有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 710075 陕西省西安市高新区高新二路13号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提出一种井下人员定位方法,实现如下:在井下设置固定的无线接入节点,通过专用的定位终端采集三个相邻接入节点的无线信号强度,作为定位的基础依据;当检测到某接入节点的信号大于设定值一,判断其处在该接入节点旁有限范围内;当检测到三个接入节点都小于设定值一,采用3轴加速度传感器计算定位终端携带人的行走的步次,以计算距离接入节点位置;采用三个接入节点无线信号强度变化趋势,判断人员行走方向;当检测到三个接入节点中两个信号强度差小于设定值二时,采用磁力角传感器检测人员转向修正人员行走方向。本发明的井下人员定位方法,克服了由于井下无线分布特性复杂造成的定位和方向错误,具有定位准确、实施简便的优点。 |
