基于Pure Pursuit算法的避障控制速度方法
基本信息
| 申请号 | CN201911003897.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112783143A | 公开（公告）日 | 2021-05-11 |
| 申请公布号 | CN112783143A | 申请公布日 | 2021-05-11 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 贾士伟;孙忠潇 | 申请（专利权）人 | 泰牛汽车技术（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | 南京艾普利德知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 陆明耀 |
| 地址 | 213000 江苏省常州市龙锦路368号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种基于Pure Pursuit算法的避障控制速度方法，在pure pursuit算法思想的基础上同时实现横向速度和纵向速度的控制。本发明增加了纵向速度控制，可以根据转弯的大小自动、实时改变加速度的大小，从而自动调节运动速度的大小，使智能汽车在转弯的时候自动实时控制纵向速度，即使在转弯情况下也可以实现走直线时的精确控制，提高乘坐的舒适性。 |
