自动驾驶的控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010036394.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111231954B | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN111231954B | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | B60W30/14;B60W30/165 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 孙忠潇 | 申请（专利权）人 | 泰牛汽车技术（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | 南京艾普利德知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 陆明耀 |
| 地址 | 213000 江苏省常州市龙锦路368号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种自动驾驶的控制方法，包括如下步骤：步骤S1，获取自车的行驶数据和侧前方车辆的行驶数据，所述自车的行驶数据包括自车宽度，所述侧前方车辆的行驶数据包括侧前车尾部与自车的横向距离、侧前车长度、侧前车行驶方向与自车行驶方向的角度；步骤S2，根据以下3个条件判断是否将侧前车作为自车的跟驰目标：条件1.侧前车尾部是否处于自车行驶路径上；条件2.侧前车前端是否处于自车行驶路径上；条件3.侧前车是否在向自车行驶方向靠近，当条件1和2同时满足，或条件2和3同时满足，则将侧前车作为自车的跟驰目标，否则，不将侧前车作为自车的跟驰目标。本发明控制方法能够及时地判断侧前方车辆切入、并且及时切换跟驰。 |
