自动驾驶系统中他车切入的判断方法
基本信息
| 申请号 | CN202010165546.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111409629B | 公开（公告）日 | 2021-10-12 |
| 申请公布号 | CN111409629B | 申请公布日 | 2021-10-12 |
| 分类号 | B60W30/09（2012.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 黄叶星;孙忠潇 | 申请（专利权）人 | 泰牛汽车技术（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | 南京艾普利德知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 陆明耀 |
| 地址 | 213000 江苏省常州市龙锦路368号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种自动驾驶系统中他车切入的判断方法，包括：按周期循环判断并计算所述他车的切入概率。本发明上述自动驾驶系统中他车切入的判断方法能够有效的预测判断周边车辆切入到自车车道的意图，从而实现及时甚至提前制动，保证自车的安全。 |
