车辆自动驾驶方法、系统、存储介质及自动驾驶汽车
基本信息
| 申请号 | CN201910916274.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110682876B | 公开（公告）日 | 2021-12-28 |
| 申请公布号 | CN110682876B | 申请公布日 | 2021-12-28 |
| 分类号 | B60R16/023（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 黄叶星 | 申请（专利权）人 | 泰牛汽车技术（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | 南京艾普利德知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 陆明耀 |
| 地址 | 213000 江苏省常州市龙锦路368号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种车辆自动驾驶方法、系统、存储介质及自动驾驶汽车，所述方法包括:实时监测数据，并判断是否属于故障数据；判断产生故障数据的失效系统是否存在安全冗余系统；对产生故障数据的失效系统进行安全等级分析，判断是否属于安全等级ASIL D；根据安全等级相应策略进行分级处理。本发明的有益效果主要体现在：提高了自动驾驶的安全性和流畅性，防止产生误操作。 |
