一种采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉检测装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN202010573162.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111577275A | 公开（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申请公布号 | CN111577275A | 申请公布日 | 2020-08-25 |
| 分类号 | E21C35/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 段铭钰;王忠宾;于聚旺;路绪良;马宏超;董越;贾志红;卢嘉;魏东 | 申请（专利权）人 | 河南大有能源股份有限公司 |
| 代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人 | 河南大有能源股份有限公司;中国矿业大学 |
| 地址 | 472399河南省三门峡市义马市千秋路6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉检测装置及方法，该装置包括中部转动连接有后端连板的横杆，横杆通过固定座固定在滚筒上，后端连板面朝护帮板的方向固定有与其平行的前端连板，前端连板固定有摄像仪，后端连板底部固定重力球，其利用摄像仪与后端连板始终保持竖向平行的原理，采用空间平行平面测距原理计算出护帮板3下边缘线段理论长度与实际长度的比值来判断是否干涉，该方法能够实现干涉检测，为开采‑支护装备的采煤机和液压支架的自动化和无人化控制提供依据，保证了煤炭的开采效率和经济效率，提高了煤矿装备的自动化和智能化水平。 |
