一种充电方法和机械臂授电系统
基本信息
| 申请号 | CN201811548634.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111332141A | 公开（公告）日 | 2020-06-26 |
| 申请公布号 | CN111332141A | 申请公布日 | 2020-06-26 |
| 分类号 | B60L53/16(2019.01)I;B60L53/35(2019.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 郭占栋;于士友;栾永明;李贞国 | 申请（专利权）人 | 青岛海汇德电气有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 青岛海汇德电气有限公司 |
| 地址 | 266101山东省青岛市崂山区株洲路183号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种充电方法和机械臂授电系统，方法包括：获取待充电车辆的图像信息；依据所述图像信息识别所述待充电车辆的受电头，获取所述受电头的位置；基于所述受电头的位置调节机械臂授电系统的授电头的位置；判断所述授电头与所述受电头是否电连接，如果是，控制所述授电头对车载电池进行充电；充电结束后，对所述授电头断电；当所述授电头断电后，控制所述授电头移动，使其与所述受电头断开连接，实现了大功率充电情况下授电头与受电头的自动对接。 |
