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一种夹具可调的工业机器人

基本信息

申请号 CN202020627050.3 申请日 -
公开（公告）号 CN211967424U 公开（公告）日 2020-11-20
申请公布号 CN211967424U 申请公布日 2020-11-20
分类号 B25H1/10(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张向锋 申请（专利权）人 苏州岗上机器人有限公司
代理机构 北京久维律师事务所 代理人 邢江峰
地址 215000江苏省苏州市昆山市张浦镇振新东路586号6号房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种夹具可调的工业机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有两组相对称的第一支撑腿，第一支撑腿的顶部固定连接有第一放置板，第一放置板的右端固定连接有复位弹簧，复位弹簧远离第一放置板的一端固定连接有第二放置板，第二放置板的底部固定连接有两组相对称的第二支撑腿，每个第二支撑腿的底部均转动连接有滑动轮，底板的顶部开设有两个相对称的滑槽，且滑槽与滑动轮滑动连接，第一放置板的底部固定连接有限位杆。该夹具可调的工业机器人，通过利用转动螺纹杆带动夹持柱进行移动，在通过转动夹持柱的方式，解决了工业机器人夹具大多都难以调节或者只能较小的调节的问题。