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一种机器人用移动底座

基本信息

申请号 CN202020627004.3 申请日 -
公开（公告）号 CN211967581U 公开（公告）日 2020-11-20
申请公布号 CN211967581U 申请公布日 2020-11-20
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张向锋 申请（专利权）人 苏州岗上机器人有限公司
代理机构 北京久维律师事务所 代理人 邢江峰
地址 215000江苏省苏州市昆山市张浦镇振新东路586号6号房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人用移动底座，涉及机器人用具技术领域，包括底座本体，所述底座本体的内壁转动连接有一组第一转动杆，所述底座本体的两侧开设有两组相对称的第二凹槽，每个所述第二凹槽的内部均设置有移动轮，每个所述第一转动杆的两端均穿透底座本体的侧壁与移动轮固定连接。该机器人用移动底座通过设置第一转动杆，履带，电机，第四转动杆和转动轮，电机的转动带动转动轮进行转动，转动轮转动带动第一从动轮进行转动，第一从动轮带动第二从动轮进行转动，第二从动轮转动可以带动第二转动杆进行转动，即可以使履带进行转动，履带的转动可以带动第一转动杆进行转动，即可以进行移动，可以使机器人更加方便的进行移动。