动力外骨骼驱动装置
基本信息
| 申请号 | CN201820841227.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208557480U | 公开（公告）日 | 2019-03-01 |
| 申请公布号 | CN208557480U | 申请公布日 | 2019-03-01 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 温伟林; 邱培 | 申请（专利权）人 | 东莞英汉思机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳众鼎专利商标代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 东莞英汉思机器人科技有限公司 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢1单元3楼B区311室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于机器人外骨骼技术领域，涉及一种动力外骨骼驱动装置，包括壳体、电机、齿轮传动机构及从动机构，壳体具有容纳腔，齿轮传动机构及从动机构设置在容纳腔内，电机的输出轴与齿轮传动机构的输入端相连，齿轮传动机构的输出端与从动机构的输入端相连。本实用新型的动力外骨骼驱动装置，电机的输出轴与齿轮传动机构的输入端相连，齿轮传动机构的输出端与从动机构的输入端相连，电机输出的动力通过齿轮传动机构传递至从动机构，这样不仅可以增加动力外骨骼的扭矩密度，同时还可以较大幅度的减小反向驱动扭矩。此外，本实用新型的动力外骨骼驱动装置还可与被动式扭矩控制算法结合，能够在复杂的日常环境下，为用户提供智能的助力扭矩。 |
