车道线检测方法和装置

基本信息

申请号 CN201510444724.X 申请日 -
公开(公告)号 CN105069415B 公开(公告)日 2018-09-11
申请公布号 CN105069415B 申请公布日 2018-09-11
分类号 G06K9/00 分类 计算;推算;计数;
发明人 王鑫;廖勇;王强;蒋剑 申请(专利权)人 江西佳信捷电子股份有限公司
代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 代理人 胡海国
地址 341000 江西省赣州市全南县工业园三期标准厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种车道线检测方法,采集车辆行驶过程中前方的车道图像;对采集的所述车道图像进行预处理,得到所述车道图像中的车道线像素点;获取所述车道图像中各个车道线像素点对应的坐标值;将获取的各个坐标值代入预设的直线车道线模型中,生成所述车道图像的车道线。本发明还公开了一种车道线检测装置。本发明提高了车道线检测的准确性。