车道线检测方法和装置
基本信息
申请号 | CN201510444724.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105069415B | 公开(公告)日 | 2018-09-11 |
申请公布号 | CN105069415B | 申请公布日 | 2018-09-11 |
分类号 | G06K9/00 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 王鑫;廖勇;王强;蒋剑 | 申请(专利权)人 | 江西佳信捷电子股份有限公司 |
代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | 胡海国 |
地址 | 341000 江西省赣州市全南县工业园三期标准厂房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种车道线检测方法,采集车辆行驶过程中前方的车道图像;对采集的所述车道图像进行预处理,得到所述车道图像中的车道线像素点;获取所述车道图像中各个车道线像素点对应的坐标值;将获取的各个坐标值代入预设的直线车道线模型中,生成所述车道图像的车道线。本发明还公开了一种车道线检测装置。本发明提高了车道线检测的准确性。 |
