道路识别方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201510443995.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105069411B | 公开（公告）日 | 2019-03-29 |
| 申请公布号 | CN105069411B | 申请公布日 | 2019-03-29 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王鑫; 廖勇; 王强; 谢康 | 申请（专利权）人 | 江西佳信捷电子股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | 胡海国 |
| 地址 | 341000 江西省赣州市全南县工业园三期标准厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种道路识别方法，所述方法包括以下步骤：获得车辆行驶过程中所述车辆四周的地面图像；对所述地面图像进行处理，获得对应的灰度图像；提取所述灰度图像中灰度均匀的区域；提取所述地面图像的纹理特征；根据所述地面图像的颜色特征和纹理特征对相邻的灰度均匀的区域进行合并，获得最大面积的区域。本发明还公开了一种道路识别装置。本发明利用相同内容的灰度均匀，不同内容的边缘灰度不同的现象结合颜色、问题特征对车辆环境进行感知，能够识别出道路中可行驶区域和不可行驶的区域。 |
