一种无转矩传感器的汽车电动助力转向系统的控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201811565268.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111348098A | 公开（公告）日 | 2020-06-30 |
| 申请公布号 | CN111348098A | 申请公布日 | 2020-06-30 |
| 分类号 | B62D5/04(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 郭孔辉;刘洋;李绍松;仇韬;刘佳林 | 申请（专利权）人 | 长春孔辉汽车科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 长春孔辉汽车科技股份有限公司 |
| 地址 | 130000吉林省长春市长春高新开发区超达路5177号实验楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无转矩传感器的汽车电动助力转向系统的控制方法，所述转向系统包括电子控制单元、永磁同步电机和车速传感器，电子控制单元根据建立的转向系统的状态空间方程，执行基于Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波算法，以电机转角为测量输入，估计出转向盘转角和角速度、电机转角和角速度、转向小齿轮转角和角速度，以及电机交轴电流，由Tc＝Kc(θc‑θr)求出转向盘转矩，并结合车速信息控制电机产生助力矩。本发明能够很好的克服估计器对观测噪声和过程噪声初始值的依赖，实现转向盘转矩的准确估计。 |
