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一种可堆垛的配送机器人

基本信息

申请号 CN202111182195.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113697414A 公开（公告）日 2021-11-26
申请公布号 CN113697414A 申请公布日 2021-11-26
分类号 B65G35/00（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I;B65G57/03（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 姚海进;吕娟 申请（专利权）人 苏州海豚之星智能科技有限公司
代理机构 北京成实知识产权代理有限公司 代理人 张焱
地址 215131江苏省苏州市相城区阳澄湖镇沈周村沈周路21号3幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种可堆垛的配送机器人，具体涉及物流自动化领域，包括车身总成、覆盖件、滑架总成和风琴罩，所述覆盖件和风琴罩分别设置在车身总成的两侧，所述车身总成的内部固定设置有电气安装板，所述电气安装板的一侧固定设置有电控箱，所述车身总成的内侧固定安装有提升机构，所述提升机构的一侧通过拖链安装板设置有拖链，所述车身总成的底端固定设置有接近开关和拉线编码器，所述车身总成的底端设置有驱动组件和滑架总成，所述车身总成的上端设置有安全防护机构。本发明整体结构紧凑，体积较小，而且结构简单，生产成本较低，具有很强的扩展性，滑架起升平台可以加装机械手、滚筒等一些取货模块。