换热器芯体胀管用自动上下搬运装置和使用方法
基本信息
| 申请号 | CN201410219893.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104001836B | 公开（公告）日 | 2016-08-24 |
| 申请公布号 | CN104001836B | 申请公布日 | 2016-08-24 |
| 分类号 | B21D53/08(2006.01)I;B21D43/02(2006.01)I;B21D43/10(2006.01)I;B21D43/20(2006.01)I | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 张二强;程冬梅;张常勤;崔中文;王晓刚;李玉琢;孙伟奎;白鸿飞 | 申请（专利权）人 | 辽宁省机械研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京铭硕知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘奕晴;鲁恭诚 |
| 地址 | 110032 辽宁省沈阳市皇姑区北陵大街56号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 公开了一种换热器芯体胀管用自动上下搬运装置和使用方法，包括穿片台、备料台、成品输送线、码垛输送线、双工位回转工作台胀管机，机器人及抓具处于整个生产线的中心位置，其它部件均被分别固定安装在机器人及抓具的前、后、左、右四个方向上，且均处于机器人及抓具的回转半径之内，工作时在相关设备的引导下，机器人及抓具能够得以顺利地将各工位装置上的换热器芯体抓起和放下；本发明还公开了使用上述装置的具体方法，从而实现了换热器芯体胀管工艺的自动上下搬运。采用本发明所公开的上述装置和使用方法，可大幅提高劳动效率，降低工人劳动强度，提高产品成品率。 |
