半导体智能仓储机械手的控制机构
基本信息
| 申请号 | CN202121802011.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216661239U | 公开（公告）日 | 2022-06-03 |
| 申请公布号 | CN216661239U | 申请公布日 | 2022-06-03 |
| 分类号 | B65G1/02（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 沙伟中 | 申请（专利权）人 | 苏州艾斯达克智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海坤元知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 江苏省苏州市苏州高新区泰山路2号和枫产业园中试创业基地A栋101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及智能仓储技术领域，具体为半导体智能仓储机械手的控制机构，包括夹爪机构，旋转机构，所述旋转机构用于控制夹爪机构的旋转；升降机构，所述升降机构用于控制旋转机构的上下移动；移载机构，所述移载机构用于控制升降机构的移动。该半导体智能仓储机械手的控制机构，通过设置的移载机构和升降机构可以控制取料机构在一些大型的智能仓储内进行取料，使得取料机构在不同高度和不同存储位置的区间内，进行移动快速的取料，使得取料过程非常的简便快捷，通过设置对夹爪机构的前后伸缩，使得夹爪在对物料可以进行不同深度的夹取，并且降低了夹爪的工作半径，使得旋转机构控制夹爪机构旋转过程中，避免出现与智能仓储干涉的情况。 |
