双机械手半导体智能仓储以及物流管理方法
基本信息
| 申请号 | CN202110889576.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113734669A | 公开（公告）日 | 2021-12-03 |
| 申请公布号 | CN113734669A | 申请公布日 | 2021-12-03 |
| 分类号 | B65G1/02（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 沙伟中 | 申请（专利权）人 | 苏州艾斯达克智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海坤元知识产权代理有限公司 | 代理人 | 董强;陆晨 |
| 地址 | 江苏省苏州高新区泰山路2号和枫产业园中试创业基地A栋101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及智能仓储技术领域，具体为双机械手的半导体智能仓储，包括有两组取料机构，所述取料机构用于伸缩夹取物料盘；货架，所述货架用于提供物料盘存储空间；模块化底座，所述货架设置在模块化底座上，所述货架内设置有多个存储单元格；控制机构，所述控制机构用于控制取料机构的移动和旋转；控制模块；输送模块。该双机械手的半导体智能仓储，通过设置的两组取料机构，可以在货架上进行存取物料，实现边取边存同时进行，达到相互配合，相互联动的效果，减少等待存取的时间，方便快捷，以此来提高智能仓储整体的存取效率。而在整个仓储内设置了顶料移库的功能，则是可以对智能仓储内部空余的存储格进行全部有效的利用。 |
