双机械手的半导体智能仓储
基本信息
| 申请号 | CN202121801864.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216003966U | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN216003966U | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | B65G1/02（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 沙伟中 | 申请（专利权）人 | 苏州艾斯达克智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海坤元知识产权代理有限公司 | 代理人 | 董强;陆晨 |
| 地址 | 江苏省苏州高新区泰山路2号和枫产业园中试创业基地A栋101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及智能仓储技术领域，具体为双机械手的半导体智能仓储，包括有两组夹爪机构，所述夹爪机构用于夹取物料盘；底座；控制机构，所述控制机构用于控制夹爪机构的移动和旋转；所述底座上还设置有货架，所述货架用于提供物料盘存储空间。该双机械手的半导体智能仓储，通过设置的两组夹爪机构，可以在货架上进行存取物料，实现边取边存同时进行，达到相互联动的效果，以此来提高智能仓储整体的存取效率，而出现两个夹爪过近，或者即将出现干涉的情况，系统将会控制移动机构或者升降机构来实现两个夹爪机构的错位运转，以此避免两个夹爪机构在夹取物料过程中出现的干涉问题，保证夹爪机构在夹取物料过程中的稳定性。 |
