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一种无人车及智能仓

基本信息

申请号 CN202111140379.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113928769A 公开（公告）日 2022-01-14
申请公布号 CN113928769A 申请公布日 2022-01-14
分类号 B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 吴新开;霍向;宋涛;马亚龙 申请（专利权）人 北京洛必德科技有限公司
代理机构 北京子焱知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 徐思波
地址 100080北京市海淀区知春路6号（锦秋国际大夏）10层A02-1
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及无人送货设备技术领域，且公开了一种无人车，包括车体，车体的底部设置有四个移动车轮，所述车体的内部设置有储物仓，车体的前后两端均固定连接识别雷达，车体的顶部活动连接有导轨，导轨的顶部滑动连接有滑动座，滑动座的顶部设置有连接执行机构，执行机构的外部设置有夹持机构。通过路径规划模块和卫星导航模块保证车体行驶路径的准确性，同时通过环视摄像头和识别雷达实时融合感知路况信息，有效保证行驶环境中障碍物感知的准确性，保证无人车的行驶安全，且根据障碍识别模块反馈信息，对行驶路径进行合理调整，使无人车最终到达小区智能仓位置，实现分拣中心与社区智能仓的智能配对送货，提高送货效率，降低人力成本。