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一种物品抓取规划方法及系统

基本信息

申请号	CN202111357848.6	申请日	-
公开（公告）号	CN114102585A	公开（公告）日	2022-03-01
申请公布号	CN114102585A	申请公布日	2022-03-01
分类号	B25J9/16（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	吴新开;肖能飞;李永伟;霍向	申请（专利权）人	北京洛必德科技有限公司
代理机构	北京知汇林知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	董涛
地址	100000北京市海淀区北太平庄街道知春路6号院锦秋国际大厦A1002
法律状态	-

摘要

本申请公开了一种物品抓取规划方法及系统，用于提高双臂移动机器人的服务能力。本申请公开的物品抓取规划方法包括：双臂移动机器人获取语音命令，根据所述语音命令获得所需执行的任务，并将所述所需执行的任务上传至后台决策系统；所述后台决策系统根据所需执行的任务确定目标子区域标记位置点；所述后台决策系统规划出到达所述目标子区域标记位置点的行驶路线并将所述行驶路线发送给所述双臂移动机器人，或者所述双臂移动机器人接收所述后台决策系统发送的目标子区域标记位置点并规划出到达所述目标子区域标记位置点的行驶路线；所述双臂移动机器人前往所述目标子区域标记位置点，启动视觉检测功能，搜索目标物体；所述双臂移动机器人根据视觉检测信息确定抓取目标物体需要到达的第二位置；所述双臂移动机器人调整自身位置到达所述第二位置，逆解出机械臂的位姿，抓取所述目标物体。本申请还提供了一种物品抓取规划系统。