一种智能楼宇配送机器人及其工作方法
基本信息
| 申请号 | CN202011146366.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112318521B | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN112318521B | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J9/08（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 霍向;吴新开;马亚龙 | 申请（专利权）人 | 北京洛必德科技有限公司 |
| 代理机构 | 东莞市卓易专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 黄瀛 |
| 地址 | 100089北京市海淀区知春路6号（锦秋国际大夏）10层A02-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能楼宇配送机器人及其工作方法，包括底座，所述底座的底部转动连接有多个锁止万向轮，所述底座的顶部固定连接有圆柱形设置的保护室，所述保护室的外侧壁固定套接有触发气囊，所述保护室的内部设有安装腔，所述底座的顶部固定连接有位于安装腔中的电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有储存室，所述储存室的内部固定设有两个隔板，两个所述隔板将储存室的内部分割成热菜室、凉菜室和商品室。本发明，通过触发机构之间的配合工作，使扁平状的保护气囊瞬间鼓起，鼓起的保护气囊直接抵住保护气囊之间的盘子，一方面使盘子的倾斜情况得到缓冲，另一方面缓冲的过程避免了传统的直接对盘子进行固定容易造成损坏的情况。 |
