一种用于多机器人协作建图的智能优化方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010436837.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111609848B | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN111609848B | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | G01C21/00（2006.01）I;G06F16/29（2019.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 霍向;吴新开;马亚龙 | 申请（专利权）人 | 北京洛必德科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京知汇林知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 董涛 |
| 地址 | 100000北京市海淀区北太平庄街道知春路6号院锦秋国际大厦A1002 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种用于多机器人协作建图的智能优化方法及系统。其中方法包括：系统初始化；建立一个初始全局地图；在多机器人智能优化系统中，每个机器人利用视觉传感器、超声波传感器、红外传感器和激光雷达等设备探测环境，并且在运动规划过程中设定目标评价参数构建了多机器人自动建图任务的路径规划方法，实现多机器人对环境的协作建图过程。系统包括：处理器、机器人环境探测模块、机器人通信交互模块、存储器。通过本申请的高效的算法，在复杂未知的环境中也能够高效地使多个机器人快速探测得到环境地图。 |
