一种用于机器人自主巡逻的方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010652987.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111750867B | 公开（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申请公布号 | CN111750867B | 申请公布日 | 2022-02-11 |
| 分类号 | G01C21/20（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 霍向;宋涛;马亚龙;吴新开 | 申请（专利权）人 | 北京洛必德科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京知汇林知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 董涛 |
| 地址 | 100000北京市海淀区北太平庄街道知春路6号院锦秋国际大厦A1002 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种用于机器人自主巡逻的方法及系统。其中方法包括：系统初始化；使用环境当中的监控设备的摄像头与巡逻机器人，实时获取环境信息；确定当前时刻巡逻机器人所在位置；在环境栅格地图中更新地图；规划出基于遗传算法的巡逻路径和基于贪心规则算法的巡逻路径；得到最优巡逻路径。巡逻机器人按照最优巡逻路径进行巡逻；在巡逻的路线上机器人根据摄像头的图像信息判断是否有异常情况，并将异常情况上传至后台监控系统，继续执行巡逻任务；后台监控系统根据异常情况评价值启动报警功能。本申请方法实现方法简单、成本低、可靠性高，根据环境信息实时规划巡逻机器人的最优巡逻路径，有效提高安全性，提高巡逻效率。 |
