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机器人单目测距方法、系统、电子设备和计算机存储介质

基本信息

申请号 CN202010451391.4 申请日 -
公开（公告）号 CN111561906B 公开（公告）日 2022-03-11
申请公布号 CN111561906B 申请公布日 2022-03-11
分类号 G01C3/00（2006.01）I;G01C11/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 么子瀛;熊仲夏;霍向;吴新开 申请（专利权）人 北京洛必德科技有限公司
代理机构 北京知汇林知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 董涛
地址 100000北京市海淀区北太平庄街道知春路6号院锦秋国际大厦A1002
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人单目测距方法、系统、电子设备和计算机存储介质。其中，机器人单目测距方法至少可以包括实时获取移动行人目标的图像；根据第一图像，确定移动行人目标当前帧的预测距离；当前帧的预测距离根据前一帧的预测距离以及从前一帧至当前帧移动行人目标的平均步长来确定；根据第二图像和静态图像模型以及移动行人目标当前帧的预测距离，确定移动行人目标当前帧的测量距离；利用卡尔曼滤波器，对当前帧的预测距离和当前帧的测量距离进行融合，得到移动行人目标当前帧的实时目标测量距离。通过本发明，至少部分地解决了如何提高机器人进行单目测距的准确性和高效性的技术问题。