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一种巡检机器人

基本信息

申请号 CN202110655751.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113485324A 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN113485324A 申请公布日 2021-10-08
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 刘一磊;张明亮;陈洪波;于显超;曹洪波;李德法 申请（专利权）人 宁波昂霖智能装备有限公司
代理机构 北京智行阳光知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 黄锦阳
地址 315100浙江省宁波市鄞州区潘火街道宁创科技中心1号1105-1室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种巡检机器人，巡检机器人包括：控制单元、摄像机单元、红外温度探测单元、驱动单元、通讯单元、定位单元和终端单元；摄像机单元、红外温度探测单元、驱动单元、通讯单元和定位单元分别与控制单元相耦接，终端单元与通讯单元相耦接；摄像机单元用于获取隧道内的视频信息并传输至控制单元；红外温度探测单元用于获取隧道内的温度信息并传输至控制单元；通讯单元用于接收外部指令并将外部指令传输至控制单元；控制单元接收外部指令并驱动驱动单元沿着轨道运行；定位单元用于向控制单元发送巡检机器人的位置信息；终端单元用于显示和存储摄像机单元、红外温度探测单元和定位单元所获得的信息。