一种基于3D视觉辅助定位的机器人拆垛工作站
基本信息
| 申请号 | CN202022595584.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213949938U | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN213949938U | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | B65G61/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 乔徽;张丰伟;王德钊;秦利伟;姚鹏;齐银庚;王蓬勃;徐小龙 | 申请（专利权）人 | 海宁哈工我耀机器人有限公司 |
| 代理机构 | 南京泰普专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张磊 |
| 地址 | 314400浙江省嘉兴市海宁经济开发区芯中路6号5幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种基于3D视觉辅助定位的机器人拆垛工作站，包括机械手本体，设置在所述机械手上夹持机构，以及设置在所述夹持机构上、用于识别定位塑料周转箱的视觉装置；所述夹持机构包括设置在所述机械手上的安装支架，设置在所述安装支架上的至少一组锁死组件。本装置采用了高精度和高识别率的3D视觉系统对塑料周转箱进行定位，同时配合能够适应多种箱型的夹持系统来对不同的塑料周转箱进行抓取。 |
