一种双天线GPS测姿方法
基本信息
| 申请号 | CN201710421258.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106990424A | 公开（公告）日 | 2017-07-28 |
| 申请公布号 | CN106990424A | 申请公布日 | 2017-07-28 |
| 分类号 | G01S19/44(2010.01)I;G01S19/55(2010.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 赵瑞莉;张治中;邓炳光;李琳潇;李慧敏;谢松 | 申请（专利权）人 | 重庆华沐网络科技有限公司 |
| 代理机构 | 重庆辉腾律师事务所 | 代理人 | 寸南华 |
| 地址 | 401121 重庆市渝北区北部新区高新园黄山大道5号（水星科技大厦南翼6楼1号） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 为解决现有技术存在的测姿数据精度较低和花费较长的搜索时间等问题，本发明提出一种双天线GPS测姿方法，在测姿载体上呈几何分布设置两个GPS信号接收天线且对应设置两台接收机，采用GPS系统3R定位法确定天线Ⅰ的位置坐标，将天线Ⅰ的位置坐标定为概略坐标并对其进行修正，确定整周模糊度的值，然后，解算天线Ⅱ的位置坐标，最后，根据定位出的天线Ⅰ的位置坐标和天线Ⅱ的位置坐标确定测姿载体的偏航角和俯仰角，即进行测姿载体的姿态角解算。本发明的有益技术效果对天线Ⅰ的位置坐标进行了修正，提高了定位精度；采用波长对整周模糊度的搜索区间进行限制，降低了整周模糊度的搜索范围和时间复杂度，从而提高了测姿的精确度和及时性。 |
