全向差速驱动轮装置及AGV小车
基本信息
| 申请号 | CN201720187923.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206598725U | 公开（公告）日 | 2017-10-31 |
| 申请公布号 | CN206598725U | 申请公布日 | 2017-10-31 |
| 分类号 | B60K17/16(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 杨新;魏雷 | 申请（专利权）人 | 武汉慧能机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 武汉慧能机器人科技有限公司 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区武汉大学科技园内创业大楼1楼16-2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及物流搬运设备领域，尤其是涉及一种全向差速驱动轮装置及应用该装置的AGV小车；该装置包括：固定座、驱动装置、差速器、车轮和转向装置；差速器安装在固定座上，差速器的两输出端分别通过轮轴连接所述车轮；所述驱动装置与所述差速器连接，以提供动力；所述转向装置安装在固定座上，同时，所述转向装置与小车连接，以实现小车全向运动。本装置具有结构简单、成本低，控制难度低的优点。该小车包括上述的全向差速驱动轮装置，具备全向移动的功能，能够提高生产或者存储的效率。 |
