焊接送片装置及应用其的焊接机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN201720388208.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206839439U | 公开（公告）日 | 2018-01-05 |
| 申请公布号 | CN206839439U | 申请公布日 | 2018-01-05 |
| 分类号 | B23K37/00(2006.01)I;B23K37/04(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I;B23K37/047(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 杨新;邓谦 | 申请（专利权）人 | 武汉慧能机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 武汉慧能机器人科技有限公司 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区武汉大学科技园内创业大楼1楼16-2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种焊接送片装置及应用其的焊接机器人系统，涉及焊接机器人技术领域，以解决现有的焊接技术无法在狭小的空间内将焊片送到指定位置并进行焊接的技术问题。本实用新型所述的焊接送片装置，包括：竖直升降机构、水平移动机构和夹持压紧机构；具体地，水平移动机构设置在竖直升降机构上，且水平移动机构连接有焊枪，水平移动机构用于带动焊枪相对竖直升降机构水平移动；进一步地，竖直升降机构的底端连接有夹持压紧机构，夹持压紧机构用于对焊片进行定位压紧，竖直升降机构用于带动夹持压紧机构上下运动。 |
