一种构件尺寸检测中基于包围盒的无关点云剔除方法
基本信息
| 申请号 | CN201911094792.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110807772B | 公开（公告）日 | 2022-05-20 |
| 申请公布号 | CN110807772B | 申请公布日 | 2022-05-20 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T17/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张雪锋;石雪飞;徐梓齐;李丕伟;朱荣 | 申请（专利权）人 | 杭州都市高速公路有限公司 |
| 代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 310024浙江省杭州市富阳区银湖街道富闲路9号银湖创新中心6号十三层1332室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种构件尺寸检测中基于包围盒的无关点云剔除方法，包括以下步骤：S1）在构件上设置3个及以上标记点；S2）三维重建生成目标构件点云，并识别世界坐标系中标记点的坐标；S3）获取目标构件点云所在的世界坐标系，并设定参考坐标系；S4）计算两坐标系之间的坐标变换矩阵，并利用坐标变换矩阵将目标构件点云转换至参考坐标系下；S5）根据目标构件点云在参考坐标系各坐标轴上的端点，形成一个包围盒；S6）将处于该包围盒内的点云数据保留，将处于该包围盒外的点云数据删除，对无关点云剔除；S7）利用完成无关点云剔除的点云模型，对构件尺寸进行检测。与现有技术相比，本发明具有节省人力、提高效率和减少误差等优点。 |
