一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手方棒装置

基本信息

申请号 CN201921977582.3 申请日 -
公开(公告)号 CN211276289U 公开(公告)日 2020-08-18
申请公布号 CN211276289U 申请公布日 2020-08-18
分类号 B21D43/10(2006.01)I 分类 -
发明人 周文清;马建;盛祝禾;姚露 申请(专利权)人 无锡明之达模具精密制造有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 无锡明之达模具精密制造有限公司
地址 214000江苏省无锡市锡山区鹅湖镇青虹路888号(德邻工业园内)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手方棒装置,包括方棒支架、托板、方棒、气缸和机械手,所述方棒支架的两侧均固定安装有气缸,所述气缸的一端固定连接有滚轮架,所述滚轮架的表面活动连接有滚轮,所述滚轮架的一侧设置有导轮,所述方棒的一侧固定安装有导轨,所述方棒支架靠近托板的一侧设置有滚子。该连续深拉伸步进冲压模下拉式机械手方棒装置,机床凸轮在向横轴方向往复运动时,会带动方棒向横轴方向往复运动,滚轮拔叉插入两个滚轮之间时,滚轮拔叉撑开滚轮使方棒向横轴方向运动,同时机械手也一同张开,向前运动夹持产品,安装方便,定位精度高,加工精度高,拆卸和维修保养简单。