一种用于机器人焊接的平台

基本信息

申请号 CN201910004910.X 申请日 -
公开(公告)号 CN110814627A 公开(公告)日 2020-02-21
申请公布号 CN110814627A 申请公布日 2020-02-21
分类号 B23K37/047 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 邓宏健;曹敬坤 申请(专利权)人 广东精创机械制造有限公司
代理机构 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 代理人 广东精创机械制造有限公司
地址 511400 广东省广州市番禺区石楼镇砺江路11号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种用于机器人焊接的平台,包括支架、运动架、驱动运动架在支架上进行竖向移动的竖向驱动机构以及设置在运动架上的装夹台;所述运动架的底部设有用于驱动装夹台转动的转动驱动机构;其中,还包括用于驱动运动架进行前后俯仰运动的摆动驱动机构,所述运动架转动连接在支架上。本发明能够带动工件进行转动、俯仰运动以及竖向运动,从而对工件的位置进行改变,确保机器人能够精准地对工件的各个位置进行焊接加工,从而提高对工件的加工精度以及加工效率。