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一种机械零件制造用智能机械臂

基本信息

申请号 CN202010801971.1 申请日 -
公开（公告）号 CN111958642B 公开（公告）日 2022-02-01
申请公布号 CN111958642B 申请公布日 2022-02-01
分类号 B25J19/06（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李强 申请（专利权）人 大连理工江苏研究院有限公司金坛分公司
代理机构 大连理工大学专利中心 代理人 梅洪玉
地址 213299江苏省常州市金坛区华城路288号1幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种机械零件制造用智能机械臂，包括底座，底座的内部活动连接有移动块，移动块的前侧固定连接有与底座相连接的缓冲弹簧。该机械零件制造用智能机械臂，通过移动腔和活动凹槽使得在机械臂本体出现机械故障与周围环境出现撞击时能够移动，这个过程中机械臂本体在撞击时受力向后运动，此时机械臂本体带动安装座以及移动块向后移动，缓冲弹簧受力拉伸起到了初步缓冲的作用，移动块移动时旋转板与移动凹槽槽内侧壁相接触并受力转动，使得扭簧受力压缩起到了进一步的缓冲作用，该装置通过一系列的机械结构使得机械臂本体在出现故障与周围环境出现撞击时受力移动，减少了机械臂本体受到的损坏。