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一种便于更换夹持机构的机械臂

基本信息

申请号 CN202011532355.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112454339A 公开（公告）日 2021-03-09
申请公布号 CN112454339A 申请公布日 2021-03-09
分类号 B25J9/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李强 申请（专利权）人 大连理工江苏研究院有限公司金坛分公司
代理机构 大连理工大学专利中心 代理人 梅洪玉
地址 213299江苏省常州市金坛区华城路288号1幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种便于更换夹持机构的机械臂，包括支撑座，所述支撑座的左右两侧壁之间固定连接有横置板，所述横置板的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有连接柱，所述连接柱的顶端固定连接有圆盘。该便于更换夹持机构的机械臂，当需要更换机械臂中相应夹持机构时，只需先握住并拉动握把，使两个阻挡块均向同侧限位槽的内部收缩，当阻挡块被收缩至限位槽的内部后，阻挡块将不再阻挡第二安置块，再拉动放置块，使第一安置块脱离第二安置槽，再将新的夹持机构中第一安置块推入第二安置槽的内部，此操作过程简单，有效的使机械臂达到便于更换夹持机构的目的，进而缩短了拆卸耗时。