一种双机械手配合同步运行的装置

基本信息

申请号 CN200920031688.4 申请日 -
公开(公告)号 CN201331542Y 公开(公告)日 2009-10-21
申请公布号 CN201331542Y 申请公布日 2009-10-21
分类号 G01R1/02(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 刘义芳 申请(专利权)人 西安明泰半导体测试有限公司
代理机构 西安弘理专利事务所 代理人 西安明泰半导体测试有限公司;西安明泰半导体科技有限公司
地址 710065陕西省西安市高新区锦业路28号创业新大陆工业园B-1
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种双机械手配合同步运行的装置,包括两个机械手、装置及其测试信号接口,两个机械手分别通过信号同步器与装置上安装的测试信号接口连接,信号同步器又包括三个信号光电隔离、电源、状态指示器及微控制器组成,所述的微控制器通过三个信号光电隔离分别与两个机械手和测试信号接口连接,微控制器还与状态指示器连接,其中一个机械手的电源输出线与信号同步器中的电源连接,电源再分别与微控制器及三个信号光电隔离连接。本实用新型的装置,彻底消除了装置接口卡容易损坏的问题,实现了一台装置搭配两台机械手进行不间断的测试,测试效率明显提高。