弯折系统及弯折位置自动调整方法
基本信息
| 申请号 | CN202111275481.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114130862A | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN114130862A | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | B21D5/00（2006.01）I;B21D43/10（2006.01）I;B21D43/00（2006.01）I;B21C51/00（2006.01）I | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 朱亮;邱林飞;曾宪钎;夏雨;刘锋;杜长林 | 申请（专利权）人 | 富翔精密工业（昆山）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 | 代理人 | 饶智彬 |
| 地址 | 215316江苏省苏州市昆山市玉山镇南淞路299号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及弯折技术领域，旨在解决弯折精度不够高的问题，提供弯折系统及弯折位置自动调整方法。弯折系统包括弯折机和机器人，还包括定位平台、位移传感器和上位机。定位平台用于初步定位弯折件；位移传感器安装于所述弯折机，用于获取所述机器人抓持的弯折件的状态信息，其中，所述状态信息包括速度信息和位置信息；上位机，与所述位移传感器和所述机器人分别通信连接，用于接收所述位移传感器获取的所述状态信息，并根据所述状态信息得到用于指示机器人带动弯折件运动至弯折位置的控制指令。本发明的有益效果是可以方便准确地带动弯折件至弯折位置，实现精确弯折，从而得到尺寸更精确的产品。 |
