一种自动化流水线机械手臂支架

基本信息

申请号 CN201920733300.9 申请日 -
公开(公告)号 CN211137143U 公开(公告)日 2020-07-31
申请公布号 CN211137143U 申请公布日 2020-07-31
分类号 B25J9/00(2006.01)I 分类 -
发明人 吴永祥;陈章辉;林利红;邓锦清;闵文涛;徐志勇 申请(专利权)人 中山市凯丰源金属制品有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 528437广东省中山市火炬开发区创业路3号第一期首层L区的厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动化流水线机械手臂支架,包括机架,所述机架的上端设有安装板,所述机架的内底壁上转动连接有两个第一转轴,且两个第一转轴对称设置,两个所述第一转轴的上端均固定连接有螺纹杆,两个所述螺纹杆上均螺纹套接有螺纹套筒,所述螺纹套筒的上端固定连接在安装板下端面上,所述机架的内底壁上设有用去驱动第一转轴转动的驱动机构,所述安装板的上端设有机械臂安装机构。本实用新型通过设置两组限位结构,即可同时在手臂固定板上安装两组所需的机械臂,可根据流水线使用需要将对应机械臂转动至流水线一侧,可根据实际使用需要调节安装板的高度,进而提供机械臂使用的合适高度。