一种焊接型专用机器人

基本信息

申请号 CN202111060442.1 申请日 -
公开(公告)号 CN113752273A 公开(公告)日 2021-12-07
申请公布号 CN113752273A 申请公布日 2021-12-07
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 占勇 申请(专利权)人 宁波肯倍知行机器人设备制造有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 315000浙江省宁波市余姚市三七市镇云山中路28号(千人计划产业园内)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种焊接型专用机器人,包括底座、旋转座和机器臂,所述旋转座位于底座上,所述机器臂的底端与旋转座转动连接,所述底座的底部设有升降机构,所述升降机构包括安装座、千斤顶本体、支撑板和摇杆,所述安装座位于底座的底部,所述千斤顶本体的顶部与安装座底部连接,所述千斤顶本体的底部位于支撑板的圆心位置,所述摇杆与千斤顶本体连接,所述底座的外侧设有内圆环,所述内圆环的外表面设有四个安装块,所述安装块上设有紧固柱;摇杆插入千斤顶本体内,上下反复摇动摇杆,千斤顶本体顶起底座,支撑杆底部的滚轮着地,滚轮与地面之间的摩擦力小,可简便、灵活的移动底座、旋转座和机器臂,使焊接机器人的移动较为省时省力。