一种教学型工业用机器人

基本信息

申请号 CN202111061247.0 申请日 -
公开(公告)号 CN113763798A 公开(公告)日 2021-12-07
申请公布号 CN113763798A 申请公布日 2021-12-07
分类号 G09B25/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I 分类 教育;密码术;显示;广告;印鉴;
发明人 占勇 申请(专利权)人 宁波肯倍知行机器人设备制造有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 315000浙江省宁波市余姚市三七市镇云山中路28号(千人计划产业园内)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种教学型工业用机器人,包括底座、旋转座、机器臂和安装板,所述旋转座底端与底座连接,所述机器臂的底端与旋转座的顶端连接,所述安装板与机器臂的另一端部连接,所述安装板的侧面设有稳固板,所述稳固板包括相对的左竖直部、右竖直部和连接部,所述左竖直部位于安装板上,所述左竖直部上设有固定圆筒,所述固定圆筒的侧面设有活动圆筒,所述固定圆筒的内部设有弹簧,所述右竖直部上设有旋转柱,所述旋转柱的一端设有限位筒,所述底座的外侧设有内支撑块;焊枪的线盒安装在活动圆筒和限位筒之间,旋转柱旋转,限位筒移动,线盒与活动圆筒、限位筒卡合连接,使线盒安装的稳固,便于安装与拆卸焊枪。